Versuch 1
Labyrinthfahrt mit LEGO-Mindstorm Roboter. Der Roboter ist mit zwei Berührungssensoren an der Front ausgestattet. Berührt er mit dem linken Sensor ein Hindernis, setzt er in einem Viertelkreis nach links zurück und setzt danach seine Fahrt vorwärts und geradeaus fort. Für den rechten Sensor setzt er spiegelbildlich nach rechts zurück. Werden beide Sensoren ausgelöst, hat der linke Sensor Vorrang.